一歳の子供がおり、産まれてからずっと一緒に暮らしておりますが…

可哀想かもですが、過ごすスペースを分けてあげたほうがいいかなと思います。
赤ちゃんにも茶茶丸くんにもお互い悪気はないんでしょうが、今はお互い離れてた方が安全のためにいいと思います。

知人の犬で、興奮してきたらリビングを爆走してすれ違いざまにお子さんを噛みかけたおうちも、リビングを区切ってリビング横の和室は犬は入れないようにしてました。
柵はドア型だと犬がすり抜けそうってことで、小型犬だし人間が跨いで移動してました。
噛みかけた以外にも、子供のおもちゃ壊したとか誤飲しそうだったとか子供がおやつ食べてるのを横から奪って食べたとか、他にも困りごとがあったようです。
子供も犬も成長してくうちにだんだんそういうトラブルもなくなってきてるようです。
（お子さんの友達が遊びに来ると２階へ犬を移動など、まだまだ配慮は必要だそうですが）

お子さんが小さいうちはお互いの安全第一がよいのではないかなと思います。