夜、昼に、ドッグフードをあげて、ジャーキーをあげてもまだお腹…

犬も肥満はよくないので、ミニチュアダックスなら特におかわりはおやめになったほうがいいと思います。

たぶんおなかすいてるというより、おかわりがクセになってるのではないでしょうか？
犬は賢いので、吠えたらおかわりやジャーキーがもらえるタイミングや状況をみて覚えて、要求吠えするようになります。

おかわりやごはんのあとのジャーキーがクセになってて、そこまでが「ごはん」と覚えるこもいます。

実際うちの犬も、人が何か食べれば自分も何か食べられると思ってる（覚えてしまっている）ので、夏休みなど子供が家にずっといるタイミングだと朝、昼、おやつ、夕以外にも子供が何か（クッキー1枚でも）食べれば「ぼくもぼくも」とアピールしてきます。
ここであげちゃうとクセになるので、本当はよくないのですが…。
うちでは1日分のフードをあらかじめ測ってあるので、そこから数グラムあげてます。
つまり夕飯がその分減ってるんですが、夕飯が多少少なくても犬は気づきません。

逆に旦那が夜食たべたりして、夕飯後に犬にフードやおやつをあげたら翌日分から減らしてます。
カロリーコントロール大切ですよ。
ダックスだと腰や関節にきちゃうこともあるので。