敏感な方なんですが、食事をいつからシニア用に変えたら良いでし…

シニア用に作られたフードはシニアに不足しがちな栄養素が入っているため、大体7〜8歳あたりから変えていくといいと思います。
追加質問拝見し、結石用のごはんはロイヤルカナンの療法食でしょうか？
同じものでユリナリーS/Oエイジングと言う商品はシニア用になります。(ロイヤルカナンでなかったらすみません)
他にはコジマさんから出ているプロフェッショナルバランスPhコントロールにシニア用の商品があります。
他の商品でも、10歳からとか15歳からとかの表記の他に、エイジングの文字が入ってるものはシニア向けです。
が、元々獣医さんにすすめられたフードを食べているのであれば、かかりつけの獣医さんに相談するのが一番安心かと思います。

ワンちゃんの年齢的にもうシニア用のご飯にしても良いかと思います。
ワンちゃんがシニアになると低脂肪で高たんぱくのものを与えるのが良いのでシニア用のご飯を与えるのが良いです。
健康のためにもシニア用のご飯に変えた方が良いと思います。