いろいろなことに興味を持ちだし散歩の時間が長くなりすぎて時間…

散歩のときだけでなく、日常のいろいろな場面で主従関係の構築を見直してもいいかもしれません。
普段から飼い主さんの言うことをきちんと聞けるように訓練やしつけしておくと、散歩のときのみならずいろいろな場面で制御しやすくなると思います。
もしご自分でしつけするのが現状で難しいなと感じられるようでしたら、一度しつけ教室を考えてもいいかもしれないですね。

散歩の主導権をワンちゃんに握られているとそういうことになるかと思います。
なので、散歩の主導権を飼い主さんが握るのが良いと思います。
そうすれば散歩の時間も飼い主さんの思ったとおりになると思いますので、散歩の主導権を握るように訓練をするのが良いと思います。