ごはんのまえやおやつのまえなどにお手をしてもらいたいのですが…

性格によってはやりたがらない子がいるのも仕方ないとは思います。
でも、まずは手を持ってあげて、動きだけでも覚えさせてあげるのは良いと思います。

うちの柴くまもマテは出来ますがお手は全くできません、というかやりません。
わんちゃんの中で必要ないと思っているように感じます。
ですので出来なくても特に支障はないので問題ないことにしています。
もしどうしてもとおっしゃるのでしたら、一度しつけ教室を利用してもいいかもしれないですね。
個体差はありますが出来るようになる可能性は上がるかなとは思います。

なかなか上手くお手ができない時はご飯やおやつを与える前に飼い主さんがワンちゃんの脚を持って無理やりにでもお手の格好をさせるのが良いと思います。
そうやってお手をすればすぐにご飯やおやつがもらえると分からせることが大事だと思います。