人間が落とした食べ物を拾い食いして、それで味をしめてしまって…

人間の食べ物を食べてしまうのであれば、ごはん中はケージに入れるか他の部屋に隔離しましょう。塩分が高いくらいならまだいいですが、玉ねぎなど犬にとっての毒物を食べてしまうと大変です。吠えても放置です。反応すると吠えたらかまって貰えると思いますので、吠えても犬の方を見ず、声もかけないようにしてください。
無駄吠えに関しても同じです。吠えても構わない。噛んだり引っ掻くなどしてくるなら隔離で放置です。
食事が終わってからたくさん遊んであげれば良いので少しの間待っててもらいましょう。

これは結構やりがちで、うちの柴くまも小さい頃に同じように人の食べ物を欲しがった時期がありました。
人の食べ物はわんちゃんにはカロリー過多で、また食べたら危険な食材があることから対策しました。
人の食事中はわんちゃんは別の場所でクレートの中に入っていてもらいます。
人の食事の前後はあったりしますが、わんちゃんにはわんちゃんが食べるものしか見せないし与えません。
全てはわんちゃんの健康のためですね。
吠えたらもらえるも、どこかで断ち切るようにしていくのが得策だとは思います。