1つ目は言うことを聞いてくれないです。散歩の時、なかなか帰れ…

一つ目に関しては主従関係の見直しでしょうか。
普段から飼い主さんの言うことをきちんと聞くようにしつけや訓練をする必要があるかと思います。
叱るときは叱る、褒めるときは褒めるなどメリハリをつける。
コマンドのしつけをする。
おそらくご自分でもいろいろなさっているかとは思います。
それでもなかなかうまくいかないと感じてらっしゃるなら、一度しつけ教室にお願いしてもいいかもしれないですね。
成犬でも見違えるように良くなるわんちゃんもいるそうです。