寝ている時はおとなしいんですけど、家に子供が4人いるので起き…

かわいい！まだまだやんちゃな子犬ちゃんですね。
子犬の頃は兄弟犬と噛んで噛まれて遊んでくうちに噛まれたら痛いとか加減を知ってくんですが、それをせずに離れちゃうと加減できない子もいます。

でも先の方もおっしゃってますが、子犬のうちにしつけないと人を噛むのがくせになるので、お子さんがいらっしゃるならばなおのこと、早めのしつけをオススメします。

うちの犬も、子犬の頃は歩いてる人の手足服の裾へのじゃれがみと、遊んでて興奮してくると見境なく動くものに噛みつくのがあって、ドッグトレーナーさんにトレーニングに行ってました。
うちの行ってたドッグトレーナーさんは「犬は人を噛む経験が少なければ少ないほどいい。行動の選択肢に噛むが入りにくくなるから」という考え方だったので、とにかく噛ませないようにするトレーニングというか環境つくり？でした。

うちは大人二人と小学校低学年の息子の三人家族だったので、家族全員家では大きめのぬいぐるみを持ち歩いて、犬が手足服の裾へじゃれがもうとしたらぬいぐるみでガード、遊んで興奮してくると見境なくなるので、興奮させないように、もし興奮してきたら一回ケージへ入れてクールダウンを勧められました。
だいたい歯が生え変わりおわりの１歳過ぎまで頑張って、と言われましたが、それより前に「そういえば最近誰もぬいぐるみ持ち歩いてないね」みたいな感じでなくなってました。（半年もなかったような）
そのへんは犬の性格にもよるらしいです。

「楽しく興奮してきたら終わりなんて可哀想」ていう方もいましたが、うちは子供の友達が遊びに来ることもあるし、万が一でも困る！と思ったので…。
家族皆で頑張ったので、今では興奮しても噛みませんし、遊びに来た小さい子が耳掴んだりしっぽつかんだりしても怒らないです。

もしよければドッグトレーナーさんに最初数回だけでもトレーニング一緒にしてもらうのもオススメです。

噛むしつけをしておかないと甘噛みはやがて本噛みになりがちですね。
ご参考になるかどうか、うちの柴くまのしつけ例です。
噛んだらすぐに出来るだけ低い声で唸るようにきつく短く叱ります。
人が本気で怒っていることをわからせるためです。
それでも噛むなら無視して一人ぼっちにしてしまいます。
噛んだら誰もかまってくれない、楽しくなくなるとわからせるためです。
いずれも家族全員の協力が必要です。
根気よく続けて様子をみてはいかがでしょうか。