伸ばした手にしがみついてきていきなり腰をふりだしてしまいます…

マウンティングですかね…。
昔は関係の上下が逆転してるとやるからさせるなと言われてました。

最近はコミュニケーションの一つではないか？と言われてますが、まあ見てて楽しいものではないし気まずいですよね。
くり返しやるほど習慣になるのはマウンティングに限らずなので、できるだけさせないようにする、マウンティングしようとしてきたらサラッと避けるのがいいと思います。