散歩の時に、前に前に引っ張ってどんどん行くのですが、車を怖が…

もう解決されていたらすみません。
・一歩進んでは止まり、犬を座らせて待たせる。また一歩進んで何度か繰り返す。次に2歩進んで座らせる。3歩進んでは…を繰り返すことで、自然に自分から座って待つようになりました。
・歩く時できるだけリードをたるませて持つことを意識し、犬が自分より前に出た時、サッと反対方向に歩いて、適当なところ(6〜7m)でまた元の方向を向いて歩く。
・自分より前に出そうな時や下を向いたりする時に、リードを上の方向にピッ！と引っ張って意識を自分に向けさせる。
などなどしていると、根気は必要ですが少しづつ改善してきたようには思います。
尻尾の上がっている角度で興奮度を見ることが出来るので、ピンッ！と上がった時に、四本指で股？後ろ足の付け根をコツンとつつくとハッと我に返ってくれることもあります。可哀想と思えるかも知れませんが、そこにはきっと愛があるはずなので、可愛いわんちゃんの為にと思って頑張ってみてください。
という私もまだまだ進行中。奮闘中です。一緒に頑張りましょうね！