我が家では既にペットを一匹飼っていたのですが、時間に余裕が出…

先住犬のわんちゃんが今までひとりで愛情を受けていた分、そういうことはどうしても起きてしまうものかと思います。
できることとしては、先住犬のわんちゃんが何よりも大切だと伝わるように行動してあげることです。
2匹目の子よりも先に構ってあげてから、先住犬のわんちゃんを構ってあげるなど。
おやつをあげるときも、ご飯をあげる時も何をする時も先にしてあげること。
他にご家族がいるのであれば、2匹目の子をみんなで構って先住犬のわんちゃんがぽつんとしてしまうことが絶対にないようにすること。
「仲良く」はどの程度をさしているか分かりませんが、元々性格や社会化をどれだけ行ってきたかなどによって程度が変わってくるかと思いますし、愛情が分散してしまう分、たとえ仲良くできなくても仕方の無いことだと思います。
ですが、いずれ｢仲良く遊ぶ｣ことはなくても、｢居るのが当たり前｣「居なかったらいなかったで寂しい」くらいにはなってくれることが多いです。
それから、その子その子によって時間のかかり方も違います。
絶対仲良くはできないと思ったら、家に帰った瞬間から仲良しだったってこともありますし、絶対仲良くできる！と思っていたら仲良くなるのに1年以上かかったという例もあります。
とにかく先住犬のわんちゃんを、必ず優先して「あなたが1番大好きだよ」と毎日伝えてあげてください。
既に行っていたのであれば役に立てずすみません。
ご家族みんなが幸せに暮らせますように。
長文失礼致しました。