私が愛犬を家におるすばんさせてどこかに出かける時や、おやつを…

私が愛犬を家におるすばんさせてどこかに出かける時や、おやつをあげるときなどに、愛犬が「ピィーピィー」と鼻を鳴らして声を出す時がよくあります。私はこの声がかわいいなと思っているのですが、一緒に外におでかけしている時にもたまに「ピーッピーッ」と鳴いてしまうため周りの人がうるさいだとか煩わしいだとか思われてしまうのではないかと少し心配になります。おやつをあげても鳴き止まないこともよくあります。この「ピーッピーッ」という声を外にいる間だけでも止めさせる方法を知りたいです。