先日、広い芝生の庭のあるカフェに愛犬を連れて訪れた時、お料理…

うちの犬は生まれつき膝蓋骨脱臼が後ろ両足グレード２です。
なので足や関節への負担などはよく気をつけてるんですが、芝生は別に足への負担は特にないはずです。

それよりはお家の床材や普段のお散歩のコースなどの負担の方が考えられるかな？と思います。
お家の床材は、犬の足にとって良い床材ですか？
フローリングは滑るので、ふんばりがききにくく常に足腰へ負担がかかります。
また、散歩はアスファルトなどの道路が多いですか？
うちの犬はアスファルトは走らせないようにしてます。

そういう日々の負荷の積み重ねや生まれつき弱かったりがあると、走る時や疲れてる時に出やすいです。
あとは長く座ったり寝てて、起き上がったときとか。

そういう悪条件が重なったのかも？と思います。
お大事にしてください。