雑種の小型犬（3㎏くらい）ですが、とにかく車で出かけるときは…

雑種の小型犬（3㎏くらい）ですが、とにかく車で出かけるときは一緒に行きたがり、
車に乗ると必ず運転している私の膝にのってきて、運転席の窓を開けろとせがみます。
開けてやると、ドアに前足をかけて上半身を出すのが定番のポジションなのですが、
2年くらい前、窓から転落して後続の車に轢かれそうになったことがあります。
それでも、この乗車の仕方をあきらめようとしないのでとても心配になります。
このようなクセがあるワンちゃんを飼ってらっしゃる方はいますか？
どのように対処されていますか？アドバイスを頂けると幸いです。