老衰により足が不自由になってしまったため、トイレとお風呂が大…

老衰により足が不自由になってしまったため、トイレとお風呂が大変でした。また、白内障を患ったため家の中の様子が分からず怯えていることが多かったです。

・どのようにして解決を試みましたか？
トイレはトイレシートを活用し、糞を下場合はその都度処理していました。多少の臭いは仕方ないですが、当時は家に誰かがいたので当番制にしていました。
お風呂は嫌がることが多かったので蒸しタオルで体を拭いていました。熱すぎると驚いてしまうので、人肌より少し熱いくらいにしていました。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
臭いなどは解決しましたが、他にできることがあれば知りたいです。老衰なので仕方がないのですが、衰えていくペットを見るのはつらいです。
もし、ペットが晩年少しでも安らかに過ごせる豆知識があるならアドバイスがほしいです。