お散歩に行って他の犬とすれ違うと必ず吠えまくって興奮してしま…

お散歩に行って他の犬とすれ違うと必ず吠えまくって興奮してしまいます。他の人のわんちゃんは吠えたりせず大人しい子が多いのでとても恥ずかしいです。警戒しているのか一緒に遊びたいのかよく分かりません。他の犬に吠えないようにするにはどうしたら良いでしょうか。