普段から番犬意識が強く知らない人が家の前の道を通ると吠えます…

私も、引っ越ししたばかりで番犬ばかりに宅配便の方に吠えます。
アドバイスとして1点、玄関に一定の高さの柵を置くことでうちの犬は落ち着くようになりました。
吠える理由は、知らない人にもかまってほしい、遊んでほしい。もしくは、威嚇している場合のどちらかです。そのため威嚇している場合は、どこかの部屋に置いておくのが一番だと思います。