12歳のミックス犬を買ってます。3〜4歳くらいのときは自…

12歳のミックス犬を買ってます。
3〜4歳くらいのときは自宅でトイレをしてくれてたのですが、4歳以降、自宅でまったくトイレをしなくなりました。
なので、一日4回（朝、昼、夕方、夜）で散歩に行きトイレを済ませています。家族で交代しながら散歩してます。
大雨の時や台風の時も小ぶりになったのを見計らって散歩に出たりしています。
ただ、だんだん歳もとり、今は元気ですが足腰が弱くなった時や、病気したときも外に散歩に行かせるのは…と思い、なんとか自宅でトイレしてくれないかと思っています…
だいぶ歳をとりましたが、この歳でもトイレを覚えることは可能でしょうか？