お散歩に行くときに玄関でハーネスタイプのリードをつけますが、…

お散歩に行くときに玄関でハーネスタイプのリードをつけますが、うまくつけられる時とつけられない時があります。
つけられない時は、逃げるので何とかつけようと追いますが追うと吠えて威嚇してきます。
腰をかがめて優しく近づいたりしても変わりません。
どうすればいつでもうまくつけられますでしょうか。