老犬なので、散歩は何分程度がいいですか。目が見えないのですが…

私もシニア犬を育てていますが、お散歩時間は数十分です。目は見えているのですが、足腰の筋力が落ちてきているため疲れている様子が見られたら帰るようにしています。
なので、質問者様も愛犬の体力が無くなってきたと感じたらお散歩を切り上げて良いと思います。沢山歩けるのであれば、危険が無い限り思いっきり身体を動かしてあげて下さい。
犬はストレスを散歩で発散させているので、質問者様とワンちゃんの無理のない範囲で外の空気を吸わせてあげて下さい。