誰にでも吠える犬でした。ただ祖母にだけはなぜか吠えないのです…

誰にでも吠える犬でした。ただ祖母にだけはなぜか吠えないのです。他の家族には帰ってきたときも、必ず吠えますし、知らない人には物凄い勢いで吠えまくっていました。同じ人が何度来ても絶対に吠えて近所迷惑でした。

・どのようにして解決を試みましたか？
解決策というのがまったく思いつきませんでした。一緒に遊んでいるときは普通なのですが、家族が学校や会社から帰ってきたときに必ず吠えるのです。ですから唯一吠えられない祖母がいつもあやしていました。祖母が来てくれれば大人しくなるのです。手を出すわけにもいきませんし、訓練士に出すレベルでもないと思っていました。結局祖母頼りです。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
訓練士さんにお願いすれば吠えなくなるものなのでしょうか。番犬としては優秀だと思いましたし、近所の方も「またか」ぐらいで許してくれていたので特に対処しませんでした。
知らない人に吠えるのは良いとして、家族や、何度も訪れているお客さんにまで牙を向いて吠えるというのはどういう心理状態だったのかたいへん気になります。ぜひとも専門家の方にご回答いただきたいです。