２才のトイプードルです。たまにお腹がきゅるきゅる鳴っています…

黄色い泡を吐いたのって、早朝とか、前のごはんから時間が経ったときではないですか？

もしそうなら、黄色い泡は胃液とか胆汁だと思います。
お腹がすきすぎて、胃酸過多で吐くそうです。

うちの犬は、８ヶ月頃からごはんの食べ渋りが始まって、フードを定期的に変えてあげるようになるまではよくそういう白い泡とか黄色い泡とか吐いてました。
あと私が寝坊した朝とか…。

もし同じ感じなら、ごはんの一回の量を減らして回数を増やしてあげるとか、空腹になる時間が少なくなるように調節してあげるといいそうです。