散歩中に他の犬を見つける度に威嚇した吠えるので、散歩するのが…

散歩中に他の犬を見つける度に威嚇した吠えるので、散歩するのが億劫になりました。あまりにも威嚇吠えをするので日中散歩に気軽に行けなくなって困ったことがありました。

・どのようにして解決を試みましたか？
散歩する際におやつを持って行って他の犬が散歩していてそれを見つけたらすぐにおやつを取り出しておやつに目を向けるようにして威嚇吠えをしないようにしました。うまく行く時といかない時がありました。またまだ散歩していない時間帯に散歩するようにもしました。例えば朝5時とか夜20時とかに散歩をして、なるべく他の犬と合わないように対策をしました。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
もう2歳を過ぎた犬には、しつけは無理なのでしょうか？他の犬を威嚇吠えしないように抑制するしつけの仕方はどうすれば良かったのでしょうか？何か良いアドバイスがあれば教えて頂きたいです。