今年の梅雨明けからの暑さは、シニア犬にはきつく、散歩につれて…

今年の梅雨明けからの暑さは、シニア犬にはきつく、散歩につれていってあげたいのですがか、熱中症の事を考えると躊躇してしまいます。本当ならば、まだ陽の上がらない早朝が良いのでしょうが、生活スタイルからなかなか難しいです。陽が落ちた19時頃に散歩に行っても行きは元気よく行くのですが、帰りはお疲れのようです。それでも、お散歩に出掛けた方が良いのでしょうか。行かないストレスの方が悪いのでしょうか。勿論、犬の様子や体調を見ながら行動すべきだとは思いますが、多くの飼い主さんはどのようにされているのかと教えていただきたいです。