病院の先生には落ち着いた姿勢を取らせるよう言われたが、落ち着…

ちょっと普段よりせまめのキャリーバッグやクレートに入れてあげるのはどうですか？
うちの犬は、中長距離のドライブの時だけ、子犬時代に使っていたちょっと小さいキャリーバッグに入れてます。

ほんとは酔いやすいわんちゃんほど、伏せとか体がグラグラ動きにくい感じの体勢がいいんでしょうけど、酔うからこそ伏せてくれないですよね。
昔は酔いやすいわんちゃんは、抱っこしてあげたりして窓から顔出してるのをよく見ましたが、今はダメらしいので…。