お散歩が嫌いなのか、トイレを我慢しててもおうちから出ようとし…

まだどんな音なら安全か危ないのか、わんちゃんの中で区別がついてなくて怖いのかも？と思いました。

うちの犬も散歩しだした時は全然歩かないし、ちょっとした音ですぐ止まって、音のした方をじーーーっと動かず見てたので…。

早朝とか夜中よりは人が活動してるけど比較的静かそうな時間帯に少し外へ出してあげるとか、音に慣れる練習をしたらいいかもしれないです。
うちは秋冬だったので、真っ昼間の人が少ない時間帯に、数分外へ出て風に当たるとかして外の音に慣れる練習をしました。