散歩嫌いのシニア犬です。昔から散歩は好きでなかったのです…

散歩嫌いのシニア犬です。
昔から散歩は好きでなかったのですが、最近、特に嫌がります。
足腰もすっかり弱くなり、散歩は若いころと同じコースを3倍くらいの時間をかけて、ゆっくりゆっくりペースです。（しんどそうな時は抱っこもして）

今は暑いので、「無理やりに行かなくてもいいかな～」とも思っていますが、
気分転換やストレス解消などのためには、一日一回は戸外に出すことが必要なのかなとも考えます。

そこで、犬用のカートで散歩に行くことを検討しています。
犬用のカート（ベビーカー）などでお散歩されている方はいらっしゃいますか？
使われていてのご感想はいかがですか？