好奇心旺盛なのかお出かけすると興奮状態になって落ち着きがなく…

興奮してきた場合は、そのままにはせずに犬の気持ちをクールダウンさせるルーティンが必要となります。私の場合はおすわりでした。私の愛犬は、6ヶ月くらいの時に引き取ったのでおすわりや伏せなどの基本的な躾はある程度されていた状態でした。質問者様のワンちゃんがおすわりが出来るのであれば、おすわりをルーティンにすると良いと考えます。
興奮してきたら、おすわりを促し興奮していると遊べないという態度を貫く事でワンちゃんの気持ちもクールダウン出来ると考えます。