散歩は週に1度近くの公園を30分ほど周るだけにしていたのです…

うちの犬は2.2キロのタイニープードルですしまだ飼って１年ちょっとなので、参考になるかわからないですが…。

うちの犬は朝と夕方に散歩してますが、暑いのかここ２～３ヶ月はお散歩はかなり早くに疲れて座り込むことが多いです。
冬～春は１時間でもるんるん歩いてましたし、芝生の公園で走るのが大好きでしたが、今だと20分普通に歩くのも疲れるみたいです。
この間の比較的涼しい日に、ちょっと遠回りしたら途中で座り込まれて結局だっこで帰りました。

うちの犬より小さいわんちゃんなら、もっと疲れるのも早いかな？と思います。
うちでは、暑い時は玄関前で外の空気を吸わせてあげたり、軽くだっこで散歩したりしてあげてます。
それでも充分気分転換になってると思います。