ドッグフードをメインで与えておりますが、昼食のあまりなどを犬…

うちでは、基本的に人用の味のついたものはあげたことはないです。
味付けする前のものなら、人の食事から取り分けて、手作りごはんとかトッピングとかにしてるかたはたくさんいます。

うちの犬も、一時期ですが手作りトッピングをドライフードにかけてあげてました。
犬用にちょっとの量のトッピングを作るのも面倒なので、煮るのまでは同じ鍋で、途中犬用に少量よけて、残りを人用に味付けしてスープにしてました。

もし味付けしてあるものなら、わんちゃんの内臓に負担がかかるので、早めにやめてあげた方がいいかと思います。