私達が出かけるのを敏感に察知して、一緒に連れて行ってとクンク…

うちはケージでお留守番なので、参考になるかわからないですが…。

うちの犬もお出掛けを察知するとキューキューぴょんぴょん一生懸命「一緒に行きたい」ってアピールしてきます。
が、あえて明るく、「いいこで待っててね」「できるだけ早く帰ってくるからねー！」と声をかけてサッサと出掛けちゃいます。
お留守番前は声をかけずに無視するっていうのも聞いたことあるんですが、可哀想で無視できなくて…。

ただ、あんまりにもケージの中でバタバタしてるときは、ケージの外側にバスタオルとかかけて、クールダウンさせてから出かけてます。
洗濯ばさみとかで止めてる訳じゃないのでたいていタオルは落ちてますし、ケージにタオル端が引き込まれて遊んでありますが、諦めるまでの数分クールダウンさせるのが目的なのできにしてないです。