薬（錠剤）をなかなか飲んでくれず困っています。エサに混ぜても…

今、お薬を砕いてあげている点については、かかりつけの獣医さんに聞いてみるのが一番だと思います。
わんちゃんが薬を残してしまうのについても、同じように聞いてみてもいいと思います。

あと、ピルポケットとか、筒に入れて薬を閉じこめちゃうタイプのおやつみたいなのもあるので、試してみてもいいかもしれないです。

うちはササミのゆでたのに薬をくるんだり、さつまいもふかしたので薬をくるんだりして、更に、ササミ(普通の)→ササミ(薬入り)→ササミ(普通の)と連続であげてだましたことあります。
ササミよりさつまいもの方が隙間なくくるみやすかったです。