何かをうったえかける訳でもなく一匹でいる時に、「にゃおーん」…

うちの猫も毎晩「にゃおーん」と鳴き続けることがあります。たいてい人の気配のない場所に行って鳴いたりすることが多いです。誰もいない風呂場とか。
なーにー？と返事したり、鳴いた声と同じような声で鳴き返したりすると寄ってきて、床にごろんと横になったりします。
たいていは遊んでほしい時、構ってほしい時に鳴いている気がするので、おもちゃで遊んだりすると満足して鳴かなくなります。
同じ声で鳴き返した時も満足そうにするので何か会話ができているのかもしれません、、、

ロクくんは鳴くとチャックさんが来てくれると思うと、遊んでほしい、構ってほしいという思いで鳴いているのではないかなと思います。
それか外の何かに警戒するように訴えかけている、とかもあるかもしれません。うちの猫は窓に向かって鳴くことも多いので。

チャックさんも一度ロクくんが鳴いたらその声をまねて鳴き返してみて下さい。何かはロクくんに伝わっているのが分かるかと思います。

それは人類にとって永遠の謎かもしれませんね。うちの場合はベランダで鳴くことが多いです。ベランダの外にはノラネコやタヌキやハクビシンなどの動物がいますので、彼らとコミュニケーションを取りたいんじゃないかという気がしています

うちの子達も、突然家の中を走り回り「にゃおーん」としばらく鳴いて
いることがあります。
トイレハイの事もあるのですが、そうでなく、誰もいない玄関や2Fで
鳴いています。
私も理由が知りたいです(笑)

猫は人間にはわからない音や光（紫外線等）を感じることができるそうです。
お外の猫さんや何か獲物？の気配を感じて、鳴いているのかもれませんね。
もしかしたら、猫にしか見えない何かに「遊ぼう！」と話しているのかも(笑)
↑は冗談ですが、遊び足りないストレスで「アオーン」と鳴くこともあるようです。
近くにロクくんが来たら、遊んであげて下さいね。

お答えにならず、申し訳ありません。