足跡を聞いただけで、吠えてしまいます。自分が遅くに帰ってきた…

理想的なのはハウスを覚えさせる事です。足音を聞いて吠えてしまうという事は、人間の足音にびっくりしてしまうからだと推察します。そのため、自分の身を守るためにも吠えてしまうのだと考えます。
私の愛犬も、来客があると吠えてしまっていた時がありました。なので、ハウスの特訓をしつつ、きちんと出来たらご褒美のおやつを与えるという手法を取っていました。最初は中々効果が出ませんでしたが、徐々にハウスを理解出来る回数が増えてきました。なので、ご褒美をちらつかせつつハウスを根気強く覚えさせていくと良いと考えます。