前はそんな事なかったのに今は子供がちょっかいを出そうとすると…

次の行動が予測できない、例えば子供などは苦手というわんちゃんは結構いたりします。
おそらく野生時代の名残りだと思いますが、本能的なものなので仕方ないと思います。
触ろうとする方向や触ってほしくない場所などに触ると、うちの柴くまもうなったりします。
触って気持ちのいい場所を声かけしながら触ればご機嫌になるので、その点に注意すればいいかなと思います。