時折、左後脚のけいれんが起こっており、病気ではないでしょうか…

一応、病院に行くのをオススメします。
そしてできたら、足が震えるとき、動画を撮るといいかなと思います。
病院につくとなぜがでないとか、うちの犬はよくあって、説明に困ったことがあるので…。

あとYouTubeで「犬 歩き 変」とか「犬 歩き方がおかしい」とか検索すると色んな犬の歩き方の動画が出てくるので、似た歩き方の動画がないか探してみるといいかなと思います。
動画がうまくとれなかったとき、病院で説明しやすかったです。