ペットと一緒に近所のスーパーにお出かけする際に車に載せるとソ…

ペットと一緒に近所のスーパーにお出かけする際に車に載せるとソワソワ落ち着かなく、私がスーパーに行っている間ワンワンと吠えまくってしまって周囲の人達に迷惑がかかるので困っています。

・どのようにして解決を試みましたか？
しばらくすると諦めて車内で大人しくしていますが、車から出て行く際にはかなりの大声でワンワンと吠えるため、それだと周囲の買い物客に迷惑がかかるので、スーパーの駐車場に駐車する際には一番後ろの端っこに駐車するようにしました。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
2歳になっても車でお出かけした際に一人でペットを車内に放置すると大声で吠えるため、一緒にお出かけする際には車の駐車する場所を気を遣います。車内で大人しくさせる良い方法があればアドバイスお願い致します。