愛犬が高齢化し、足腰が弱くなってしまいました。後ろ足をひきず…

愛犬が高齢化し、足腰が弱くなってしまいました。後ろ足をひきずって歩くようになり、散歩に出かけても長い距離を歩くことができず、歩く行為自体に苦労している印象を受けます。

・どのようにして解決を試みましたか？
後ろ足と比べて、前足の動きは堅調な印象を受けているため、歩行の補助器具を購入してみました。
後ろ足が完全に動かなくなってしまった犬用に開発された、歩行用補助器具です。
愛犬は最初は戸惑い気味でしたが、高齢でもあり、抵抗せずに補助器具に後ろ足を載せて歩いてみてくれました。
自宅周辺の近距離であれば、10分程度の散歩は可能となっています。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
散歩の時間が大幅に短縮してしまったことは間違いなく、しかも補助器具をつけていると、排便ができません。
なんとか自分の力で歩けるようになる方法をアドバイスしていただきたいです。