我が家の犬は元々実家の子で、他界した父が入院した時からうちで…

我が家の犬は元々実家の子で、他界した父が入院した時からうちで引き取りました。現在6歳なんですが、トイレを家の中で一切しません。実家に来た頃は、私がトイレトレーニングをして、トイレで一度はできるようになったのですが、年金暮らしだった父が、決まった時間に散歩に連れ出すようになってからは、家の中で、全くしなくなりました。我が家は共働き世帯です。10時間程は外に出ることはできません。トイレも一応持ってきたのですが、やはり一切しません。身体が心配だし、何よりこちらが体調崩してたり、台風が来てても、とにかく、朝晩はトイレを兼ねたお散歩に行かねばなりません。せめて、こちらが何か合図をだせば、家の中で排泄するようになってほしいのですが、6歳からそれを変えるのはやはり難しいのでしょうか。