知らない人がいる時、家族(主に主人)の姿が見えなくなると吠え…

室内で飼っているのでしょうか。トイ・プードルは警戒心が強すぎて吼える犬種です。なので知らない人が自分のテリトリーだと思っている範囲まで来ると途端に吼えてしまいます。散歩やドッグランなどで人やわんちゃんに接する機会を増やすなど社会化訓練をすると自然と吼えることも少なくなります。未知のものへの恐怖心からきているので、それを取り除いてあげれば大丈夫だと思います。