散歩をしている時や、室内を歩き回っている時に突如後ろ足が立た…

散歩をしている時や、室内を歩き回っている時に突如後ろ足が立たなくなります。ガクッとする感じで、そのまま転んでしまいます。

・どのようにして解決を試みましたか？
散歩の時に走りたがるのですが、そうさせないように努めています。ゆっくり私のスピードに合わせて歩くようにさせて、あまり遠くに行かないようにしています。転んでしまった際は本人はパニックに陥りやすいので、撫でて落ち着かせています。

・その問題は解消されましたか？
はい

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
一応検査に行きましたがどこにも異常は見当たりませんでした。加齢により足腰が弱っているということで、無理な運動は控えています。