散歩へ連れていってあげて、発散させてあげたいのですがなかなか…

ワンちゃんがご自宅で自由に動けていてストレスなく暮らせているなら自由にさせてあげても良いかと思います。ただ、あまりに運動不足が気になるようでしたらやはり運動はした方が健康に生きていけますので、その場合は毎日ではなくても散歩に連れて行ってあげた方が良いと思います。