ベッドに乗せると急に暴れ出して落ち着いてって言っても聞いてく…

これは何かトラウマがあるとしか考えられないのではないでしょうか。以前ベッドの上ですごく叱られたとか、何かトラウマになるような出来事があったのかもしれません。ベッドの模様替えをするとかベッドの位置や向きを変えたりなど工夫して、様子を見てはいかがでしょうか。