散歩してると、よくうちの犬は草を食べるのですが、これはいいん…

私も、下の方と同じで、草で栄養はあんまりとれないかな…。と思います。

あと、草自体の毒性も心配ですが、道端の草や空き地の草はたまに除草剤とかの薬剤がまいてあったりすることもあるので、食べさせない方がいいと思います。
最近は公園や土手は除草剤より草刈りとかで対応してるみたいですが、私有地はまだ除草剤まいてることもあります。
木や花や野菜に虫がつかないように、農薬をまいてるおうちもあります。

何かあってからでは遅いので、できるだけやめた方がいいと思います。

さすがに草は良くないと思います。雑草などは毒素を持っているものもあります。食べたら食中毒になってしまう場合もあります。今まで大丈夫だからといって、年齢を重ねてきたら消化も悪くなるし、腸に詰まってしまう場合もあります。あくまでわんちゃんの食べ物は、人間がきちんと管理したものを与えるのが、健康のためにもベストだと思います。