実家に犬を飼っているのですが、飼い始めた当時、大学生だったた…

私の浅い経験ですが、「犬が苦手」って思ってるのが伝わる犬と、あんまり相手がどう思ってるか興味がない犬といるように思います。

だから、犬によっては「怖がってるな」ってわかって、あなたに強気でくる犬もいなくはないと思います。
逆に「怖がってるな」ってほっといてくれる犬もいると思います。
関係なくあそぼあそぼってしてくる犬もいると思います。

ただ、ご実家の犬ということは、親御さんなど近しい人の犬ですよね。
初対面の人にどういう態度なのか、聞いてみるのが一番かと思います。
ご実家のわんちゃんの、かわいい写メとか動画とか見たらかわいいまではいかなくても、怖さはちょっとはおさまるかも…と思いました。