たまに、震えていて腰や足が痛いのか寝転がったりすることができ…

座ったり寝転がったり、体勢を変えるときに痛がるって感じですか？
それだとどこかの関節に炎症とか脱臼とか起こしてるかもしれないので、動物病院で見てもらった方がいいかもしれないです。

うちの犬は元々膝蓋骨脱臼があって、散歩でアスファルトをダッシュしてしまった後とか、座るときにいつもより慎重にグルグルポジション取りをして、それでもなんかいい感じに座れなくてやめてるときもあります。

もしできたら、そのふるえてる時や寝転がれない時の動画を撮って、それも獣医さんに見てもらった方がより話が伝わっていいかもしれないです。