老犬でトイレで庭に出る以外は外出もほとんどしなくなりました。…

もしかしたらもうやっていらっしゃるかもしれませんが、
赤ちゃんがいる家庭で使うようなカバーしたりするクッション材？を使ってみてはいかがでしょうか。
多くは角っこをカバーするものですが、安いものでしたら１００均にもありますし、探せば他にもいろいろあると思います。
老犬介護対策は赤ちゃん対策、介護対策にも通じるところがあるので、犬という括りでみないで探してみるといろいろ見つかると思います。
大きめの犬だと犬用オムツより人間のオムツで尻尾の部分をカットした方が使いやすいとかもあるので…大変かと思いますが、お互いにとって良い時間が過ごせるよう願っております。