トイレの場所は分かっているようですが、家族が一緒にいない時は…

ワンちゃんがトイレを覚えるのはかなり難しいのですが、もうトイレを認識できているようなのであと一歩だと思います。完全にトイレを覚えさせるにはトイレ以外でトイレをしてはいけないという自覚を持たせる事が大事です。
そのためには指定の場所でトイレをした時に褒めてあげたり、ご褒美のおやつを与えるといった事をするのが良いと思います。それで指定の場所以外でトイレをしても良い事はないと思わせる事ができると思います。