祖父の強い希望がありプレゼントしたワンちゃんです。祖父が…

祖父の強い希望がありプレゼントしたワンちゃんです。
祖父が他界し祖母とワンちゃん(メリー)お互いがいなくてはならない家族として支え合って生きています。祖母にとってもメリーにとっても互いが生きがいでどちらも元気でいてもらいたいので長生きのコツを教えていただければと思います。

メリーはミニチュアダックスフンドで年齢は15歳程
やや肥満気味(指定のエサは食べないからと試行錯誤しながらも祖母のおこぼれをちょこちょこ与えている。飼った時から可愛さ余って人間の食事を知ってしまっている様子。※与えちゃいけないと伝えても与えてしまう

普段の餌は動物病院で購入したドッグフードを湯でふかしキャベツの千切りと鰹節(多目)
食べないからと自分の食事から大丈夫そうなものを与えたり鰹節をたします。
祖母からのおこぼれを期待しているので昔から食事中だけ別室にするべきと提案しましたが、それができずに今日まで。
トイレは教育できておらず、当然しつけられていないのであちらこちらで申し訳なさそうにしています。
5年ほど前から散歩にも行かなくなり、祖母と平家で生活しています。
今のところとても元気で、お互いに幸せに過ごしているので十分幸せだと思います。
長年の生活習慣が染み付いてしまっていて、高齢の祖母と老犬として無理にどうこうできるわけではないと思いますが少しでも何か知恵があれば教えて頂きたいです。