脚腰が弱ってしまい、すべって歩く時に歩きにくそうにしています…

ペット用のジョイントマットをフローリングに敷いてみて下さい。
私の愛犬も高齢になってから特にフローリング上を上手く歩けなくなり、滑ったり転んだりしていました。その結果、足を攣る頻度が多くなってきたためジョイントマットを導入しました。すると、滑りにくくなったためか愛犬はとても歩きやすそうな様子を見せてくれました。足の怪我も減っていきました。なので、室内での対策はジョイントマットで良いと思います。
もし、散歩時も同様に歩きにくそうにしている場合は犬用の靴を使用すると軽減されると思います。検討してみて下さい。